1 Etapa de fijacion de referencias (valores, horarios, permisos, sensores biometricos, teclados, tableros de control)
2 Etapa de las entrada. (Canales analogos , conversion A/D , canales digitales , protocolos seriales , protocolos en paralelo)
3 Etapa del procesamiento o controlador (Microcontrolador, microprocesador, PLC)
4 Etapa de sistema o Planta (sistema al que vamos a medir y controlar sus variables fisicas)
5 Etapa de salida (Conversion D/A)
6 Etapa de sensorica (Sensores de variables físicas, sensores analogos, sensores digitales: movimiento,pir,ultrasonidos,infrarojo, magnetico perimetral, de vibracion, sensores de humo)
7 Etapa de actuadores (potencia, PWM,actuadores , dimmers, relevos)
