Etapas de un sistema de seguridad electronica realimentado

A continuacion vamos a ver las etapas de un sistema generico de seguridad electronica 

1 Etapa de fijacion de referencias (valores, horarios, permisos, sensores biometricos, teclados, tableros de control)

2 Etapa de las entrada. (Canales analogos , conversion A/D , canales digitales , protocolos seriales , protocolos en paralelo)

3 Etapa del procesamiento o controlador (Microcontrolador, microprocesador, PLC) 

4 Etapa de sistema o Planta (sistema al que vamos a medir y controlar sus variables fisicas)

5 Etapa de salida (Conversion D/A)

6 Etapa de sensorica (Sensores de variables físicas, sensores analogos, sensores digitales: movimiento,pir,ultrasonidos,infrarojo, magnetico perimetral, de vibracion, sensores de humo)

7 Etapa de actuadores (potencia,  PWM,actuadores , dimmers, relevos)