Wednesday, March 18, 2020

Divisores de voltaje, potenciometros y puente de Wheatstone

En esta entrada de blog vamos a analizar tres cosas importantes:


  • El divisor de voltaje
  • El potenciometro
  • El puente de wheatstone


Divisor de Voltaje



El divisor de voltaje es fundamental  en en analisis de circuitos , es una malla con dos resistencias conocidas y se puede dar en dos configuraciones:
  1. Sin carga
  2. Con carga
Cuando esta sin carga tambien es llamado divisor de tension, por que divide la tension entregada por la fuente y tiene el siguiente esquema:

Para una explicacion mas completa del divisor de tension podemos visitar la siguiente direccion web explicacion completa del divisor de tension.


Lo importante es saber que el voltaje entregado a la red del divisor de tensión , se DIVIDE  proporcionalmente en las dos resistencias de la red, quedando la mayor parte del voltaje en la resistencia mayor.



Potenciometro


Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la resistencia o resistor variable mecánica (con cursor y de al menos tres terminales). El usuario al manipularlo, obtiene entre el terminal central (cursor) y uno de los extremos una fracción de la diferencia de potencial total, se comporta como un divisor de tensión o voltaje

Les recomiendo la pagina https://postventa.webcindario.com/potenciometro.html, para ver simulaciones de como funciona un potenciometro y recomendaciones para usarlo.

Hay otros tipos de potenciometros pero todos obedecen a un cambio en la resistencia, de acuerdo a un cambio mecanica sea circular o lineal:




Tomado de wikipedia: que es un potenciometro

Tambien podemos ver una buena descripcion del potenciometro en el siguiente video






Puente de wheatstone 


El puente de Wheatstone es el circuito más sensitivo que existe medir con precisión el valor de una resistencia. Es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el valor de componentes pasivos como las resistencias.



Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R1 = R2 y Rx = R3, de donde: R1 / Rx = R2 / R3. En este caso la diferencia de potencial (el voltaje) es de cero “0” voltios entre los puntos A y B. Esto se demuestra colocando un amperímetro que indica que no pasa corriente entre los puntos A y B (0 amperios).
Cuando Rx = R3, VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios. Si no se conoce el valor de Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de R3. Cuando se haya conseguido el equilibrio, Rx será igual a R3 (Rx = R3). R3 debe ser una resistencia variable con una carátula o medio para obtener valores muy precisos.
Ejemplo:
Si R1 y R2= 1 KΩ (Kiloohmio) y R3 = 5 KΩ, Rx deberá ser 5 KΩ para lograr que el voltaje entre A y B (VAB) sea cero (corriente igual a cero). Así, basta conectar una resistencia desconocida (Rx) y empezar a variar R3 hasta que la corriente entre A y B sea cero. Cuando esto suceda, el valor de RX será igual al valor de R3.
Una aplicación muy interesante del puente de Wheatstone en la industria es como sensor de temperatura, presión, etc. (dispositivos que varían el valor de sus resistencias de acuerdo a la variación de las variables antes mencionadas). También se utiliza en los sistemas de distribución de energía eléctrica donde se lo utiliza para detectar roturas o fallas en las líneas de distribución.
Es en el amperímetro donde se ve el nivel o grado de des balance o diferencia que hay entre el valor normal a medir y la medida real.

Thursday, November 21, 2019

Que es un sistema de Control realimentado ?

Por que los sistemas de control realimentado  son tan importantes en el mundo moderno ?
R/ específicamente en electrónica los sistemas realimentados se comportan como un todo para hacer que un subsitema (planta) mantenga sus estandares y logre sus objetivos (referencia) , haga lo que se espera de el y sea consistente con lo que se espera de el.

Para ello utilizan dos partes principales un sistema de medicion de comportamiento de la planta (sensor) y un subsistema que aplica las entradas correctas a la planta (controlador) para que la planta se comporte de la manera esperada.

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas (referencia) que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se diseña un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante cualquier variación. Un sistema de control básico es mostrado en la siguiente figura: 
(tomado de wikipedia)



Desde un punto de vista muy general y mirando de manera holistica el proceso, podemos decir que el sistema de control realimentado se convierte el mismo completico en una planta, pero que entrega la salida de acuerdo a lo esperado.

Esto podria asimilarse como un sistema teleologico (sistema orientados por el proposito). ver teleologia.

Se dice que los sistemas realimentados hacen posible la teoria de control y tambien que los sistemas realimentados dan origen a la cibernetica como area del conocimiento, "el mayor mordisco a la manzana del conocimiento".



A pesar de que los sistemas realimentados son muy usados en la electronica realmente la realimentación hace parte de un area mas grande del conocimiento llamada Teoría general de sistemas.


Norbert Wiener (1942) llamó sistemas teleológicos a los sistemas cibernéticos, cuyo funcionamiento puede describirse como orientado a un fin (programado por humanos), por ello el estudio de los sistemas realimentados tiene una gran transfondo en la biología.
Espero les haya gustado esta entrada en mi blog de automatas..

Algunos enlaces a sistemas desarrollados que estoy en capacidad de ayudarte a ubicar para tu servicio
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Wednesday, November 20, 2019

Introducción a la Teoria de Automatas

En este video vamos a ver una pequeña introducción a la teoria de automatas , tan importante en electronica, 


En este video se puede ver como funciona la transición de estados.

Sunday, October 20, 2019

Diseño de circuitos PCB con fritzin y JLCPCB

Usando fritzing y JLCPCB, un buen video que muestra como usar fritzing y JLCPCB para hacer un circuito impreso y mandarlo a traer desde china.


 


Creando una PCB usando fritzing y PCBway

Vamos a ver un video muy interesante sobre como usar fritzing y PCBWay para sacar circuitos profesionales y mandarlos a hacer en la china

Saturday, October 19, 2019

Que es la cibernética ?

Generalmente se asocia la cibernética con la robótica, los robots y el concepto de cyborg debido al uso que se le ha dado en algunas obras de ciencia ficción, pero desde un punto de vista estrictamente científico, la cibernética trata acerca de sistemas de control basados en la retroalimentación.

Sistemas con subsistemas y que a la vez hacen parte de sistemas mas grandes , los cuales todos funcionan bajo un marco teleologico, (orientados a un proposito).

Pero a todas estas que es la cibernetica ?, encontramos una excelente pagina sobre esto en wikipedia:
La cibernética es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas reguladores. En otras palabras, es la ciencia que estudia los flujos de energía estrechamente vinculados a la teoría de control y a la teoría de sistemas.​ Tanto en sus orígenes como en su evolución, en la segunda mitad del siglo XX, la cibernética es igualmente aplicable a los sistemas físicos y sociales. Los sistemas complejos afectan su ambiente externo y luego se adaptan a él. En términos técnicos, se centra en funciones de control y comunicación: ambos fenómenos externos e internos del/al sistema. Esta capacidad es natural en los organismos vivos y se ha imitado en máquinas y organizaciones. Especial atención se presta a la retroalimentación y sus conceptos derivados.
Tomado de Wikipedia ver enlace completo

Los sistemas regulados son en si una gran teoría con uso en casi todas las disciplinas del conocimiento humano.

La gráfica del diagrama de bloques de un sistema realimentado es mostrada a continuación, alli se identifican tres bloques principales


Sistema: es la planta a controlar
Controlador: es quien toma decisiones
Sensor: subsistema de toma de informacion de la salida. 


A  Cybernetic Loop

Observe con cuidado las graficas anteriores y notara que son el mismo grafico de bloques, en el cual lo importante es tomar una medicion de la respuesta esperada de un sistema, aplicar un correctivo que lleve a la salida del sistema a acercarse a una referencia, reduciendo el error a su minino.

De donde viene la palabra cibernetica ?

Etimología Norbert Wiener encontró justo la palabra que quería en la operación de los grandes barcos de la antigua Grecia. En el mar, los grandes barcos batallaban contra la lluvia, el viento y las mareas; cuestiones de ninguna forma predecibles. Sin embargo, si el hombre, operando sobre el timón, podía mantener su mirada sobre un lejano faro, podría manipular la caña del timón, ajustándola constantemente en tiempo real, hasta alcanzar la luz. Esta es la función del timonel. En los tiempos rudos de Homero la palabra griega para designar al timonel era kybernetes, que Wiener tradujo al Inglés como cybernetics, en español cibernética."

La cibernética como Disciplina: 


Voy a tratar de  explicar la cibernética como una disciplina que se enfoca en el estudio de sistemas, procesos y fenómenos que involucran la interacción entre elementos de naturaleza física, biológica y tecnológica.

La cibernética utiliza herramientas matemáticas, computacionales y de modelado para analizar y diseñar sistemas de control, tanto en el ámbito industrial como en otros sectores, como el de la biotecnología, la robótica y la inteligencia artificial.

Un sistema de control es cualquier sistema que tenga la capacidad de regular o modificar su comportamiento en respuesta a cambios en su entorno. La cibernética se encarga de diseñar y desarrollar los sistemas de control que permiten a los sistemas tecnológicos y biológicos interactuar y responder de manera efectiva a los cambios que ocurren en su entorno.

En resumen, la cibernética es una disciplina que combina la ingeniería, la matemática, la biología y la informática para el diseño y control de sistemas tecnológicos y biológicos. Es una herramienta esencial para el desarrollo de soluciones innovadoras y efectivas que mejoren la eficiencia, seguridad y funcionamiento de los sistemas.

Referencias

  • "Cibernética y sociedad" de Norbert Wiener. 
  • "Introducción a la cibernética" de Francisco Parada Vázquez.


Wednesday, October 16, 2019

Que es un CCTV Circuito Cerrado de Television ?



Que  es un CCTV ? (Closed Circuit Television)

Circuito cerrado de televisión o CCTV es una tecnología de videovigilancia diseñada para supervisar una diversidad de ambientes y actividades. Se le denomina circuito cerrado ya que, al contrario de lo que pasa con la difusión, todos sus componentes están enlazados.



Es diferente a  la televisión convencional, este es un sistema pensado para un número limitado de espectadores y la televisión convencional es para muchísimos espectadores.



El circuito puede estar compuesto, simplemente, por una o más cámaras de vigilancia conectadas a uno o más monitores de vídeo o televisores, que reproducen las imágenes capturadas por las cámaras.



Aunque, para mejorar el sistema, se suelen conectar directamente o enlazar por red otros componentes como vídeos o computadoras. Se encuentran fijas en un lugar determinado. En un sistema moderno las cámaras que se utilizan pueden estar controladas remotamente desde una sala de control, donde se puede configurar su panorámica, enfoque, inclinación y zoom. A este tipo de cámaras se les llama PTZ (siglas en inglés de pan-tilt-zoom). Estos sistemas incluyen visión nocturna, operaciones asistidas por ordenador y detección de movimiento, que facilita al sistema ponerse en estado de alerta cuando algo se mueve delante de las cámaras. La claridad de las imágenes puede ser excelente, se puede transformar de niveles oscuros a claros. Todas estas cualidades hacen que el uso del CCTV haya crecido extraordinariamente en estos últimos años


Camaras PTZ:  pan-tilt-zoom   (Paneo Horizontal,. "tilt Paneo Vertical"  ZOOM)





Las cámaras PTZ pueden rotar alrededor de dos ejes, uno horizontal y otro vertical, así como acercarse o alejarse (zoom) para enfocar un área u objeto de forma manual o automática. Dicho de otra forma, este tipo de cámaras es capaz de rotar en un plano vertical (tilt en inglés) y en un plano horizontal (panning), además de acercarse o alejarse de forma manual o automática. Además, pueden ser analógicas, de tipo IP o incluso híbridas, es decir, combinando ambas características. En el caso de las cámaras PTZ analógicas, los comandos se transmiten generalmente a través de un par de cables que se conecta vía RS232 o RS485 a un teclado o directamente al equipo de grabación y la transmisión de vídeo se realiza a través de un cable coaxial o de un cable UTP con el uso de un vídeo balún. En el caso de los equipos IP, todos los comandos PTZ se envían a través del mismo cable de red que se utiliza para la transmisión




DVR (Digital Video Recorder):  Es un equipo dedicado a grabar el video de las diferentes camaras PTZ., es una de las partes mas importantes de un un sistema CCTV.




Hay dos tipos de DVR


  • Los DVR dedicados o standalone incorporan el sistema operativo embebido en la memoria interna del equipo que solo está dedicado a optimizar los recursos de la máquina para gestión de video y almacenamiento. 
  • Los DVR basados en la implantación de tarjetas de captura de video en una maquina PC (computador personal), donde la gran mayoría se instalan internamente sobre slot PCI, pero también hay equipos externos por conexión a puerto USB.


Mas información sobre los dvr en el siguiente enlace: 


Venta de camaras PTZ en Manizales

zonas de operación del transistor

Imagen que modela las zonas del transistor